着手：猎云精选，文/王非

2025年被视为东谈主形机器东谈主“量产元年”，智谋手算作中枢零部件，销量愈发透明、融资热度激越。

继2023年仿东谈主五指智谋手累计销量破千台后，因时机器东谈主在2024年的东谈主形机器东谈主飞腾下销售近2000台；灵心巧手则公开暗意，其Linker Hand系列家具月销量超千台，市占率达环球高摆脱度智谋手市集的80%……

对于智谋手与东谈主形机器东谈主的协同发展，灵心巧手首创东谈主周永也给出了我方的判断：“2025年，东谈主形机器东谈主的量产超10万台是有很大可能性的。翻开具身智能这扇大门的钥匙便是智谋手，而动弹钥匙的重要便是在简直寰宇中部署100万安设了智谋手、具备智谋操作智商的东谈主形机器东谈主。”

日益隆盛的市集需求下，一级市集当然安详“真金白银”营救。据不十足统计，2024年以来，国内终局实行器（包括智谋手、夹爪等）干系融资案例已卓绝20起，统共融资金额超30亿元。

值得一提的是，本月初，灵心巧手刚刚完成超亿元融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，系智谋手行业迄今为止金额最大的种子轮投资……

智谋手三类创企：从上至下、专注深研、从下到上

事实上，身处智谋手这一细分赛谈的创企，以专注深研为坐标原点，另有产业链上游零部件厂商“从上至下”，以及产业链卑劣东谈主形机器东谈主厂商“从下到上”两种类型。

因时机器东谈主“从上至下”，中枢零部件买通机器东谈主全链路

2016年首创东谈主蔡颖鹏树立因时机器东谈主，致力于于为泛机器东谈主行业打造袖珍化、一体化、柔性化的中枢零部件。然而跟机器东谈主的渊源要追忆到蔡颖鹏的大学时间，从最初始组队作念机器东谈主大赛，算作队长的他便对机器东谈主一发不行打理，其后又从北京航空航天大学机器东谈主所毕业，从此便投身于机器东谈主事迹。

自此，蔡颖鹏指导团队，聚焦袖珍伺服电缸研发，并同步开启智谋手的研发。事实讲解，频年来东谈主形机器东谈主、具身智能的滂湃飞腾，最终为因时机器东谈主带来了高速发展阶段。

因时机器东谈主CMO房海南暗意，如若说仿东谈主五指智谋手是东谈主形机器东谈主的“手掌”，那么驱动智谋手精确动作的“腹黑”，恰是袖珍伺服电缸。算作因时机器东谈主自主研发的中枢家具之一，袖珍伺服电缸不仅体积工致分量轻，也兑现了对位置与力量的高精度为止，在新能源涂布、医疗手术器械和3C电子、半导体精密机械开拓上也有着庸碌的应用。

房海南强调，“当今，咱们对于本身的计谋定位便是两条腿走路：左手袖珍伺服电缸，右手仿东谈主五指智谋手，两手王人要抓，两手王人要硬。”

“在东谈主形机器东谈主行业，因时机器东谈主是智谋手供应商，亦然袖珍伺服电缸的供应商。袖珍伺服电缸算作一体化线性关节，对于机器东谈主来讲至关弥留。同期，咱们不错通过袖珍伺服电缸在工业、医疗规模的大限制量产，进一步裁减智谋手的制形成本”房海南告诉猎云网。而这，也恰是因时机器东谈主相当弥留的一个竞争上风。

更为重要的是，“因时机器东谈主在智谋手行业里深耕的时刻是更长的。咱们不是说追风口，什么火了就去作念什么。而是在这个行业火之前，就仍是在深耕和布局了，这也体现了首创团队极强的本领前瞻性。自2020年智谋手上市于今，算作国内首款营业化量产五指智谋手，咱们这样多年的蓄积，家具量产的智商和水平，以及对于客户需求痛点的了解，王人是因时机器东谈主相当中枢的竞争上风。”

举座而言，“现时，确切涌现出了相当多的智谋手创企，然而能够兑现量产的照旧少数。因时机器东谈主的仿东谈主五指智谋手无论是家具的性能参数，照旧量产智商，量产家具的尺度化水平，在行业内王人长短常最初的。”

据先容，因时机器东谈主自主研发的仿东谈主五指智谋手不仅得到了国度要点研发规画“智能机器东谈主”专项营救，更成为兑现机器东谈主终局实行的天真“抓手”。该家具具有体积小、分量轻、重叠定位精度高达±0.2mm、单指主能源可达3kg等杰出性能上风，能够得志卓绝60%的抓取需求。

同期，因时机器东谈主丰富的家具矩阵，也能够消散工业、医疗、工作等多元规模中的卑劣应用场景，适配多种东谈主形机器东谈主，为“类东谈主手般的操作”的简直落地打下坚实基础。

因时机器东谈主此前公布的数据自大，2024年，公司全年纪迹较2023年翻倍增长，其中国外业务较旧年增长20倍。房海南向猎云网涌现，“因时机器东谈主近几年的年复合增长率王人是超100%的，25年开年的Q1举座增长态势也长短常昭彰的。”

基于此，因时机器东谈主当然在一级市集广受热捧。2024年9月，因时机器东谈主官宣完成超亿元B2轮融资，由达晨财智领投亚洲色图 无码，深创投、中金成本旗下基金、钧山、天投科创投资公司、芯联成本和科沃斯跟投。

灵心巧手“专注深研”，把本理会线全作念一遍获红杉押注

智谋手，顾名想义是祈望机器东谈主能像东谈主手一样，对千般物体进行踏实天真地抓取操作。当今，智谋手按照驱动形式、结构方式，以及传动机构不错分红不同的种类，尚未形成谐和的措置有缠绵。其中，按照智谋手机械的传动方式，其传动系统可分为连杆传动、绳驱传动和直驱传动三种。况兼，传动系统深度影响着智谋手的操作踏实性和天真性，弥留过程可见一斑。

树立于2019年的灵心巧手，其自主研发的Linker Hand系列智谋手，选用全结构假想，消散直驱、连杆和键绳三大本理会线，这也使灵心巧手成为国内独逐一家有智商同期营业化量产三种传动结构智谋手的公司。

算作对比，当今选用绳键结构假想的著名家具有ShadowHand和特斯拉擎天柱等。智商证据上，Shadow Hand摆脱度为24，特斯拉擎天柱的智谋手摆脱度为22。而灵心巧手Linker Hand系列智谋手的手工业版摆脱度可达25-30、科研版高达42，单指最高能够孤独兑现9个摆脱度并360度摆脱旋转。

周永告诉猎云网，“咱们但愿能在通盘赛谈王人处于最初，因为咱们把统统的本理会线王人作念了一遍。”而这，简略恰是灵心巧手能完成过亿元种子轮融资，招引到红杉种子基金等优质资方的主要原因之一。

值得一提的是，从灵心巧手的公司定名上，不难发现该公司不仅仅“巧手”，另包含云霄智脑平台“灵心”这一弥留构成部分。灵心巧手团队搭建了环球最大的智谋操作数据集——“DexSkill-Net”，劝诱团队迄今累积的大批简直模拟学习数据进行云霄智脑考验，提高Linker Hand学习手部动作的精确性和学习效果，快速相宜各式绽放式通用场景，最终更好地提高智谋手的动作学习智商。

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“咱们以为灵心巧手的云霄智脑，也不错跟好多迥殊作念具身大脑的公司，很好地进行协作，两边是互补的，并不是竞争关系。言语大模子和空间智商的提高，最终王人能更好地工作智谋手与物品交互的智商。”周永对猎云网暗意。

更为重要的是，基于云霄智脑平台，灵心巧手大幅裁减了Linker Hand的考验和适配成本。在使用成本方面，Linker Hand耐用性达Shadow Hand的10倍，开拓寿命出色。市集价钱方面，Linker Hand系列家具依托产业链上风，订价在5万元傍边，低于Shadow Hand约150万元售价的1/20。其中，Linker Hand O7售价仅为0.88万元，不异具有高耐用性、高摆脱度、多传感器等优点，大大裁减了智谋手干系说合的准初学槛，便捷雄伟实验室、企业和开发东谈主员开展具身智能说合。

当今，灵心巧手Linker Hand系列家具月销量超千台，庸碌应用于科研教学、工业自动化等规模，市占率达环球高摆脱度智谋手市集的80%，居于行业首位。同期，周永涌现，灵心巧手的营收限制已达到千万元级别。他的终极见地是，O系列最终不错作念到499元级别，让学习具身智能的学生王人不错购买，但可能需要至少三年的时刻。

需要驻扎的是，价钱的大幅下落，并非是“行业内卷”抑或是“以价换量”，周永告诉猎云网，“行业竞争的基础条款是寰宇上有了一定例模的东谈主形机器东谈主之后，比如某个同业兑现了冲突引颈，但其实彼时全行业的营业额仍是涨了10倍，当今照旧增量比存量愈加弥留的时间，机器东谈主行业也还莫得迎来iPhone时刻。”

于是，对于智谋手与东谈主形机器东谈主的协同发展步伐，周永暗意：“东谈主形机器东谈主从100万台到1000万台的扩散——就在智谋操作智商上，智谋手带来的智谋操作是东谈主形机器东谈主数目升维的重要。不错预测，当1000万台东谈主形机器东谈主量产到来之时，将很快走入家庭，这样1亿台的宏伟场景也将很快兑现，1亿台机器东谈主如若走入家庭，将在五年内卓绝20亿台。”

由此，灵心巧手以为，“翻开具身智能这扇大门的钥匙便是智谋手，而动弹钥匙的重要便是在简直寰宇中部署100万安设了智谋手、具备智谋操作智商的东谈主形机器东谈主。”

智元机器东谈主“从下到上”，履行、智谋手、大脑一谈自研

2023年2月，华为前“天才少年”稚晖君（彭志辉）以鸠合首创东谈主身份，创办智元机器东谈主（Agibot，下称：智元），将事迹落子在了2023年风口上的具身智能，致力于于以AI+机器东谈主的会通立异，打造通用具身机器东谈主家具及应用生态。

短短半年后的2023年8月18日，智元具身智能机器东谈主“远征A1（RAISE A1）”进展发布——身高175cm、体重55kg、最高步速可达7km/h、全身49个摆脱度、整机承重80kg、单臂最大负载5kg，不仅在形态上与东谈主类相似，更在双足行走、智能任务、东谈主机互动等规模展现出了强劲的智商。

东谈主形机器东谈主履行除外，算作中枢零部件的智谋手，当然也颇受智元爱好。

在2024年8月18日的智元年度新品发布会上，该公司发布了19摆脱度视触觉智谋手。至此，智元仍是形周详系列智谋手家具，包含12摆脱度五指智谋手、6摆脱度五指智谋手、二指夹爪、OmniPicker。

据先容，智元高摆脱度五指智谋手包含19个摆脱度，其中主动摆脱度12个，集成基于MEMS旨趣的触觉感知和视触觉感知本领，整手抓捏5kg，自锁提拉30kg，在物体操作和感知上十分天真与精确；6摆脱度智谋手单手负载1kg，具备6个主动摆脱度和5个被迫摆脱度，模拟简直东谈主手的形态尺寸和关节位置，能通顺证据20余种常用拟东谈主交互手势，带来前所未有的当然交互体验；二指夹爪专为工业场景假想，适配智元柔性智造通用机器东谈主。

也恰是在当时，智元机器东谈主同步公布了公司在智谋抄本领上取得了紧要冲突，收效研发出19个摆脱度的智谋手，并融入了立异的MEMS触觉本领以及视触觉多传感会通功能，从而极地面拓展了机器东谈主与物体的交互智商。

在演示视频中，智元打造的智谋手不仅展示了捏拳、展开、抓取物品等基础动作，更出色地完成了手持器用操作如拧螺丝、拆快递、倒水等复杂任务。而在基于视触觉位姿臆想本领的营救下，智谋手以至能够完成纽扣穿针、识别麻将等高超操作。

值得一提的是，不单东谈主形机器东谈主履行和智谋手，3月10日，智元还刚刚发布了首个通用具身基座模子——智元启元大模子（Genie Operator-1），它草创性地建议Vision-Language-Latent-Action （ViLLA）架构，兑现了不错哄骗东谈主类视频学习，完成小样本快速泛化，裁减了具身智能门槛，并收效部署到智元多款机器东谈主履行。

发展于今，智元构建了机器东谈主“履行+AI”全栈本领，领有远征、精灵、灵犀三大机器东谈主眷属，量产下线卓绝1000台通用具身机器东谈主。

智元搭伙东谈主、具身智能事迹部总裁姚卯青，则在禁受界面新闻采访时暗意，公司本年机器东谈主出货量规画保持在数千台，营收数将保持数倍限制增长。

勇于“全系自研”，简略与智元在一级市集强势吸金不无关系：不到两年八轮融资，最新估值被曝达150亿元。

天眼查App信息自大，智元于本年3月20日刚刚完成新一轮融资，由腾讯投资领投，华金成本、龙旗科技、卧龙电驱、张江科投、TCL创投、华发集团、蓝驰创投等跟投。而这，亦然腾讯在具身智能规模初次脱手。当今，腾讯持有智元2.0591%股份。

20家创企统共融资达10亿量级，红杉深创投中金王人来了

上文已然说起，以因时机器东谈主、灵心巧手、智元为代表的智谋手干系企业，正在凭借各自上风成绩成本热捧。

除了上述三家企业，猎云网检索烯牛数据发现，标签画像中包含“智谋手”的企业已达40家。

抛开特斯拉、Shadow Robot、Schunk等国外知名企业，腾讯旗下腾讯机器东谈主实验室（曾于2023年4月，公布自研机器东谈主智谋手TRX-Hand）等大厂实验样子，埃斯顿、兆威机电等上市公司，以及大华中天、斯卡普机器东谈主尚未公开清楚融资的企业外，国内波及“智谋手”的创企仍有24家。

其中，蓝胖子机器东谈主、忆海原识、想灵机器东谈主、钧舵机器东谈主虽波及智谋手，但最新一轮公开融资，均发生在2024年之前。

据猎云网不十足统计，自2024年以来，国内智谋手干系融资案例共有20起，最新一轮融资，统共金额达10亿量级：

在近日举办的第二届中国东谈主形机器东谈主与具身智能产业大会上，树德机器东谈主联袂中关村智友说合院等十家单元共同发布的《2025东谈主形机器东谈主与具身智能产业说合论说》预测，2025年中国东谈主形机器东谈主产量将超万台，市集限制有望达到82.39亿元，占环球半壁山河。

而2025年中国具身智能市集限制约52.95亿元，到2030年，中国具身智能市集限制将达到1037.52亿元，占环球44.6%。

对于和东谈主形机器东谈主“步伐一致”协同发展的智谋手，市集当然也给出了乐不雅预期。

据头豹说合院预测，到2030年，环球东谈主形机器东谈主智谋手市集在保守情况下将达到36亿元，年复合增长率达2%，乐不雅预测更是达到87亿元，年复合增长率为103%。

另据中商产业说合院数据自大，2024年环球机器东谈主智谋手市集限制约为76万只，总价值约为17亿好意思元‌‌。瞻望到2030年，环球机器东谈主智谋手市集限制将达到141万只，总价值约为30亿好意思元，年复合增长率为11%‌。

改日亚洲色图 无码，东谈主形机器东谈主、具身智能行业，以及智谋手细分赛谈，究竟能取得如何的长足发展，外界正拭目而待。